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Os seus pais são professores, sua mãe em escola no Ensino Infantil chegando a ser diretora no Externato Santo Antonio e seu pai deu aula de Educação Física no IMES e em outras escolas. Estela estudou no Externato Santo Antonio e terminou o ensino médio no antigo colégio Quarup, onde seu pai também lecionou, ambos em São Caetano do Sul. Cursou Direito na USP e Jornalismo na Metodista. Foi delegada de polícia por oito anos em São Bernardo do Campo. Aos 25 anos começou a lecionar na Unifec por causa de um convite do professor Moacyr Rodrigues. Prestou concurso do IMES e em 1998 ingressou como professora no curso de Direito, e assim como seu pai vinculou-se a APROXIMES.